建保五年（1217)の後鳥羽上皇と修明門院の参詣の際には、両院が馴子舞に興じているように、いろいろな芸能が催されていました。
　後にも藤原定家や後鳥羽上皇がここで歌会を開いており、正治二年（1200)年の歌会に参加した十一名分のものが今も残されています。

　鎌倉以降、熊野の御子神御所を祀る五体王子の一つとされ、室町時代もそのように呼ばれていましたが、三栖から潮見峠越えで栗栖川へ通じる道が多く利用されるようになると衰退していきました。
　明治には村内の十郷神社に合祀されましたが、現在は滝尻王子宮十郷神社と称されています。